根據(jù)不同總類的減速機(jī)，我所做的行業(yè)是比較傳統(tǒng)的蝸輪蝸桿、硬齒面齒輪減速機(jī)，這兩種減速機(jī)大致原理是通過(guò)摩擦傳動(dòng)和滾動(dòng)傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，常見(jiàn)的蝸輪蝸桿傳動(dòng)是靠摩擦傳動(dòng)的，通過(guò)蝸桿滾動(dòng)，嚙合蝸輪，中間摩擦來(lái)實(shí)現(xiàn)的，所以傳動(dòng)效率較低（摩擦?xí)a(chǎn)生熱量）因?yàn)槟Σ恋拇嬖冢褂脡勖鄬?duì)較短（有磨損），而硬齒面齒輪減速機(jī)是靠滾動(dòng)傳動(dòng)，所以效率會(huì)高，S系列除外，因?yàn)镾系列是摩擦+滾動(dòng)結(jié)合的
縱觀所有諧波減速機(jī)，不外乎摩擦和滾動(dòng)兩種工作原理，只是具體怎么實(shí)現(xiàn)而已以下是我所了解的減速機(jī)工作原理的大致分類，如有錯(cuò)誤和不足請(qǐng)指正大體上摩擦傳動(dòng)有蝸輪蝸桿減速機(jī)，S系列硬齒面減速機(jī)（中間一部分）滾動(dòng)傳動(dòng)有，R、F系列硬齒面減速機(jī)（平行滾動(dòng)）；K系列硬齒面減速機(jī)（傘齒輪滾動(dòng)傳動(dòng)+平行滾動(dòng)）行星減速機(jī)（行星滾動(dòng)模式）擺線針輪減速機(jī)（行星滾動(dòng)）
減速器在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類，兩者的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)各不相同。
減速器是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要，在某些場(chǎng)合也用來(lái)增速，稱為增速器。
選用減速器時(shí)應(yīng)根據(jù)工作機(jī)的選用條件，技術(shù)參數(shù)，動(dòng)力機(jī)的性能，經(jīng)濟(jì)性等因素，比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸，傳動(dòng)效率，價(jià)格等，選擇最適合的減速器。減速器是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩.