諧波減速機在六七十年代才開始研發，是是一種靠波發生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。現在很多的廠家專門生產，應用范圍也十分廣泛，但是諧波減速器長時間使用也會損壞的，造成損壞的原因是什么？接下來我們來了解一下。
主電機同步性分析分析電力隧道項目，有可能由于在調試過程中，變頻器對電機的控制不同步，造成電機之間存在內部受力不均勻，以致電機的轉矩上下波動。雖然沒有達到減速機損壞的程度，但是因為高頻的轉矩波動，造成了減速機的疲勞損壞。始發前進行了全面調試，因電機不同步造成減速機損壞的可能性比較小。
諧波減速機解體分析軸承的失效按其損傷機制可以分為接觸疲勞失效、磨損失效、斷裂失效、塑性變形失效、腐蝕失效和游隙變化失效等幾種基本形式。諧波減速器價格在傳動過程中，波發生器轉一周，柔輪上某點變形的循環次數稱為波數，以n表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應力較小，結構比較簡單，易于獲得大的傳動比。故為目前應用最廣的一種。
齒輪在使用過程中的主要損壞形式有磨損失效、表面疲勞失效、塑性變形失效及斷齒失效。根據拆解情況發現本減速機內部齒輪的損壞形式主要為斷齒失效。斷齒失效是因短時過載或沖擊載荷而產生的折斷，齒面較小的太陽輪發生全齒折斷，輪轂較薄的行星輪發生開裂。
結合諧波減速機的維修經驗，諧波減速機損壞可能是由于二、三級減速機構行星輪中的滾動軸承受到沖擊，支撐架變形、斷裂，滾動體進入齒輪嚙合區，造成齒輪的斷齒，諧波減速機卡死，是諧波減速機損壞的主要原因。