正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝諧波減速機(jī)時，請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。
1.確保諧波減速機(jī)在清潔的環(huán)境下安裝；
2.檢驗(yàn)與減速機(jī)的配合件的加工精度，如面的平行度、平面度等；檢查來料件的毛刺等是否清理，使用油石打磨去除平面毛刺，使用銼刀去除孔口毛刺；
3.取出波發(fā)生器，在柔性軸承兩側(cè)投抹專用油脂，把波發(fā)生器固定在電機(jī)軸端，注意按減速機(jī)圖紙圖示的方向安裝波發(fā)生器，不得反裝。諧波傳動減速器主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成，諧波傳動減速器，是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動和動力的齒輪傳動。為了達(dá)到諧波減速機(jī)的傳動精度，波發(fā)生器和柔輪、剛輪是一一對應(yīng)裝配的，在安裝時避免多臺減速機(jī)混裝。
4.將O型圈放入O型槽內(nèi)，將剛輪和柔輪固定，在瑣螺釘時采用對角分多次鎖螺釘，連接螺釘采用螺紋膠防松，防止減速機(jī)有偏斜。先在柔輪內(nèi)壁均勻的涂抹一層油脂，然后在空腔處填涂80%體積的油脂，如果齒面始終朝上加大填涂量。
5.把電機(jī)開到100r/min把波發(fā)生器按圖紙所示推入柔輪內(nèi)，待波發(fā)生器全部進(jìn)入后，分次對角鎖緊螺釘，所有的螺釘均使用扭力扳手鎖緊，對于鋁件建議使用鋼絲螺套，或稍小標(biāo)準(zhǔn)扭力鎖緊螺釘。在設(shè)計(jì)時注意下圖中的配合止口公差。
6.先低速開動電動機(jī)跑和減速機(jī)5min，再逐漸加速至額定轉(zhuǎn)速。諧波減速器價格在傳動過程中，波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周，柔輪上某點(diǎn)變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù)，以n表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應(yīng)力較小，結(jié)構(gòu)比較簡單，易于獲得大的傳動比。注意減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)聲音是否尖銳，減速機(jī)是否漏油，減速機(jī)是否有其他異常，如有問題，請馬上停機(jī)檢查，排查出問題后再行開機(jī)。