一、材料及處理規范的影響
齒輪材料的選擇正確與否以及使用負荷的匹配情況，熱處理硬度的選擇與匹配，也是影響早期點蝕的原因。機器人關節減速器我國對機器人關節減速器的研究相比國外較晚，技術不成熟，與國外先進技術存在較大差距，形成了精密減速器不能自給自足的局面，嚴重依賴進口。這嚴重制約了我國工業機器人的發展，特別是在我國工業機器人逐漸產業化時期，工業機器人精密減速器的關鍵技術突破顯得更加迫切。
二、潤滑油的影響
由于齒輪傳動的不合理潤滑及潤滑劑的選擇不適也是影響早期點蝕的原因。防止諧波減速機齒輪早期點蝕的途徑:
齒輪諧波減速機傳動的合理潤滑及選擇合適的潤滑劑。
提高諧波減速機齒輪安裝精度，保證齒輪的接觸精度。諧波減速器價格是利用行星齒輪傳動原理發展起來的一種新型減速器。諧波齒輪傳動，它是依靠柔性零件產生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星齒輪傳動。
對于中心驅動諧波減速機，如果在裝配和安裝時，未經很好調查，便有可能存在左右兩路傳動的不同步性，均載效果差，在這種情況下，一側傳動齒輪可能不承受負荷，而另一側傳動齒輪則超負荷，這很容易引起齒面產生進展性早期點蝕。