隨著工業自動化發展和智能裝備的進步，越來越多的智能裝備出現，它們逐漸的取代了人工，可以完成一些人力難及的工作，諧波減速器就是其中的一個代表。HD減速機是一種用于減速的設備，諧波減速機具有輕量、小型、高精度等特點，在用戶中頗具口碑，被廣泛應用于對可靠性要求極高的工業機器人領域，并在半導體液晶生產設備、醫療器械、光學儀器、印刷機械等諸多行業盡顯優勢；在智能機器人、航空航天、天文觀測等尖端科學技術方面也大顯身手。
現在常說的RV減速機不同于之前的RV，之前的RV減速機指的是蝸輪蝸桿那種。現在的RV減速機其實應該理解為行星擺線針輪減速機，是行星減速機和擺線針輪減速機的合體，RV。
諧波減速機和RV可說算是各有所長，RV減速機承載的彎矩會比諧波大很多，但是精度會差一些，體積會大一些，RV減速機的精度一般為arcmin，即弧分級別，而諧波減速機則為arcsec，弧秒級別的。雖然精度差別不大，但是這就相當于機床上有人可以把精度做到10道，但是有人可以做到1道，但是就這么一點精度的進步對技術確有很高的要求。諧波減速機無論在哈默尼克，還是咱們國產的諧波的資料上，都基本看不到允許力矩這一項，因為諧波減速器側重的是輕載荷旋轉運動的精度，自身的承載能力不是很大，再加上內部的精密結構，就更不能承載力矩了，機器人上大多都在后三軸上會用到諧波減速機，因為后三軸基本就沒有什么機械臂需要承載了，但是有一個例外，那就是SCARA機器人。
我們采購諧波減速器不能圖省錢也不能圖省心，一定要選擇價格合理的。適合：俗話說“適合自己的才是好的”，設備選購沒有的標準，重要的是根據自身實際情況來做選擇。
比如我們平時需要減速的電機本身就不是很快，那就沒必要買減速比太大的；再比如我們經常需要到野外施工，交通不便，那就要注意選購更輕型的減速機，要便于攜帶。總之諧波減速機的選購要根據自身的情況做考量，不能盲從！
售后：現在早已經不是買了就走的時代了，而今什么東西都要講一個售后服務。諧波傳動減速器承載能力高諧波傳動中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時嚙合齒數比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動形式高。廣泛應用于電子、航天航空、機器人等行業，由于它的獨特優點，在化工行業的應用也逐漸增多。
尤其是諧波減速機這樣常需要保養維修的機械設備。機器人關節減速器這是一種精密的動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置，從而降低轉速，增加轉矩。減速機在使用的過程中難免出現問題或故障，很多時候單靠我們自己是很難解決的，此時就要靠廠商的售后服務了。
如果他們售后做的好的話就能很好的保障我們的設備正常，從而也保證我們安全高效的生產。