諧波減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用,減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉速,增加轉矩。按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒引輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件,常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用,在現代機械中應用極為廣泛。
一、安裝方法
正確的安裝,使用和維護減速器,是保證機械設備正常運行的重要環節。因此,在您安裝減速器時,請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項,認真地裝配和使用。
第一步是安裝前確認電機和減速器是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速器相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速器凹槽等尺寸及配合公差。
第二步是旋下減速器法蘭外側防塵孔上的螺釘,調整夾緊環使其側孔與防塵孔對齊,插入內六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。
第三步是將電機與減速器自然連接。連接時必須保證減速器輸出軸與電機輸入軸同心度一致,且二者外側法蘭平行。如同心度不一致,會導致減速機高速軸軸折斷或減速機齒輪磨損
二、發展趨勢
1、高水平、高性能。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒,承載能力提高4倍以上,體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。
2、模塊化設計。基本參數采用優先數,尺寸規格整齊,零件通用性和互換性強,系列容易擴充和花樣翻新,利于組織批量生產和降低成本。
3、型式多樣化,變型設計多。擺脫了傳統的單一的底座安裝方式,增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機與減速器一體式聯接,多方位安裝面等不同型式,擴大使用范圍。
促使減速器水平提高的主要因素有：①理論知識的日趨完善,更接近實際（如齒輪強度計算方法、修形技術、變形計算、優化設計方法、齒根圓滑過渡、新結構等）。②采用好的材料,普遍采用各種優質合金鋼鍛件,材料和熱處理質量控制水平提高。③結構設計更合理。④加工精度提高到ISO5－6級。⑤軸承質量和壽命提高。⑥潤滑油質量提高。